Florida Institute for Human and Machine Cognition

🇺🇸 US

论文数

121

总引用数

5,989

H-Index

34

研究人员

128

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science113 · 5,799 次引用
Artificial intelligence106 · 5,506 次引用
Robot98 · 5,305 次引用
Humanoid robot43 · 3,459 次引用
Simulation47 · 3,289 次引用
Control theory (sociology)28 · 2,621 次引用
Engineering54 · 2,456 次引用
Control (management)23 · 2,435 次引用
Physics21 · 2,116 次引用
Human–computer interaction50 · 1,940 次引用

主要成就

34
H 指数
121
论文
5,989
总引用数
128
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Capture Point: A Step toward Humanoid Push Recovery
1,098 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 49
📈 最高产年份: 2015 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Humanoid robot, Simulation, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Capture Point: A Step toward Humanoid Push Recovery
    1,098 次引用 · 2006
  2. 2
    Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 1: Theory and application to three simple gait models
    479 次引用 · 2012
  3. 3
    Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
    298 次引用 · 2015
  4. 4
    Coactive Design: Designing Support for Interdependence in Joint Activity
    296 次引用 · 2014
  5. 5
    Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 2: Application to M2V2, a lower-body humanoid
    263 次引用 · 2012
  6. 6
    Design of a Momentum-Based Control Framework and Application to the Humanoid Robot Atlas
    255 次引用 · 2016
  7. 7
    Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge Trials
    242 次引用 · 2015
  8. 8
    Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey
    236 次引用 · 2023
  9. 9
    Design and evaluation of Mina: A robotic orthosis for paraplegics
    204 次引用 · 2011
  10. 10
    A Controller for the LittleDog Quadruped Walking on Rough Terrain
    162 次引用 · 2007

教职员与研究人员

…

尚未生成