Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences

🇷🇺 RU

论文数

6

总引用数

36

H-Index

3

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 36 次引用
Robot6 · 36 次引用
Computer science6 · 36 次引用
Control engineering4 · 28 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Algorithm1 · 19 次引用
Geometry1 · 19 次引用
Mechatronics1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
The formation of motion laws for mechatronics objects along the paths with the desired speed
19 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2017 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Robot, Computer science, Control engineering, Engineering, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    The formation of motion laws for mechatronics objects along the paths with the desired speed
    19 次引用 · 2016
  2. 2
    Method of Spatial Path Planning for Mobile Robot in Unknown Environment
    6 次引用 · 2017
  3. 3
    Fault Detection of Actuators of Robot Manipulator by Vision System
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    The Development of Fault Detection and Estimation System for Electric Servo Actuators of Manipulation Robots
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Image-Based Navigation of Autonomous Underwater Robot and 3D Reconstruction of Environment
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    The Implementation Method of Application Program Interface for Manipulator Mitsubishi RV-2FB
    2 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

尚未生成