Drexel University

🇺🇸 US

论文数

460

总引用数

14,411

H-Index

52

研究人员

388

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science407 · 12,732 次引用
Artificial intelligence345 · 10,703 次引用
Robot273 · 8,482 次引用
Engineering246 · 7,624 次引用
Mobile robot91 · 3,998 次引用
Mathematics113 · 3,883 次引用
Medicine70 · 3,730 次引用
Robotics70 · 3,044 次引用
Surgery46 · 2,994 次引用
Control engineering75 · 2,949 次引用

主要成就

52
H 指数
460
论文
14,411
总引用数
388
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robotic Surgery
1,252 次引用 · 2003
📊 篇均引用: 31
📈 最高产年份: 2014 (33)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Robotic Surgery
    1,252 次引用 · 2003
  2. 2
    Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots
    1,155 次引用 · 2001
  3. 3
    Rat navigation guided by remote control
    370 次引用 · 2002
  4. 4
    Abstraction and Control for Groups of Robots
    338 次引用 · 2004
  5. 5
    Force Feedback Plays a Significant Role in Minimally Invasive Surgery
    323 次引用 · 2005
  6. 6
    Optimized Stochastic Policies for Task Allocation in Swarms of Robots
    255 次引用 · 2009
  7. 7
    Sensor Fusion for Mobile Robot Navigation
    248 次引用 · 1997
  8. 8
    A robotic fish caudal fin: effects of stiffness and motor program on locomotor performance
    219 次引用 · 2011
  9. 9
    Proving the Effectiveness of the Fundamentals of Robotic Surgery (FRS) Skills Curriculum
    205 次引用 · 2019
  10. 10
    Unmanned Aircraft Systems
    190 次引用 · 2008

教职员与研究人员

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