Contextual Change (United States)

🇺🇸 US

论文数

12

总引用数

586

H-Index

7

研究人员

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 584 次引用
Artificial intelligence11 · 584 次引用
Robot11 · 526 次引用
Mobile robot4 · 490 次引用
Engineering5 · 364 次引用
Embedded system3 · 349 次引用
Human–computer interaction3 · 346 次引用
Robot control2 · 344 次引用
Real-time computing3 · 343 次引用
Systems engineering2 · 335 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
586
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
The Marathon 2: A Navigation System
329 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 49
📈 最高产年份: 2020 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Engineering, Embedded system

代表论文

  1. 1
    The Marathon 2: A Navigation System
    329 次引用 · 2020
  2. 2
    Distributed mapping with privacy and communication constraints: Lightweight algorithms and object-based models
    135 次引用 · 2017
  3. 3
    Modular deep reinforcement learning from reward and punishment for robot navigation
    60 次引用 · 2020
  4. 4
    Development of Control for a Serpentine Robot
    15 次引用 · 2007
  5. 5
    Analogy and metareasoning: Cognitive strategies for robot learning
    11 次引用 · 2020
  6. 6
    Low-Cost, Open-Source Hovering Autonomous Underwater Vehicle (HAUV) for Marine Robotics Research based on the BlueROV2
    11 次引用 · 2020
  7. 7
    Procedurally Provisioned Access Control for Robotic Systems
    9 次引用 · 2018
  8. 8
    A Taxonomy for Characterizing Modes of Interactions in Goal-driven, Human-robot Teams
    6 次引用 · 2019
  9. 9
    Multi-Modal Planning on Regrasping for Stable Manipulation
    3 次引用 · 2023
  10. 10
    Distributed Mapping with Privacy and Communication Constraints: Lightweight Algorithms and Object-based Models
    3 次引用 · 2017

教职员与研究人员

…

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