Computing Center

🇷🇺 RU

论文数

9

总引用数

157

H-Index

5

研究人员

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 157 次引用
Engineering6 · 143 次引用
Artificial intelligence8 · 141 次引用
Robot6 · 103 次引用
Simulation3 · 89 次引用
Mobile robot3 · 89 次引用
Control (management)2 · 77 次引用
Control engineering2 · 77 次引用
Kinematics1 · 74 次引用
Control theory (sociology)1 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
157
总引用数
13
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Modal-Based Kinematics and Contact Detection of Soft Robots
74 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 17
📈 最高产年份: 2017 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Robot, Simulation, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Modal-Based Kinematics and Contact Detection of Soft Robots
    74 次引用 · 2020
  2. 2
    Grid generation as applied to optimize cutting operations of the five-axis milling machine
    35 次引用 · 2003
  3. 3
    Design and Fabrication of Bio-Inspired Robotic Systems for Developed Mobility and Functionality in Unstructured Environments
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Pedestrian-Robot Interactions on Autonomous Crowd Navigation: Reactive Control Methods and Evaluation Metrics
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Finding sets of solutions to systems of nonlinear inequalities
    9 次引用 · 2017
  6. 6
    Unexmin: A New Concept To Sustainably Obtain Geological Information From Flooded Mines
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    Multi-hop Collaborative Min-Max localization
    3 次引用 · 2015
  8. 8
    Walking robot: a non-deterministic model of control
    3 次引用 · 1975
  9. 9
    ROBOT DATA SCREENING
    2 次引用 · 1964

教职员与研究人员

…

尚未生成