Chongqing University of Posts and Telecommunications

🇨🇳 CN

论文数

277

总引用数

4,214

H-Index

31

研究人员

455

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science265 · 3,947 次引用
Artificial intelligence248 · 3,650 次引用
Robot201 · 2,924 次引用
Engineering119 · 1,831 次引用
Mathematics107 · 1,367 次引用
Mobile robot97 · 1,212 次引用
Control theory (sociology)54 · 1,085 次引用
Computer vision80 · 979 次引用
Control (management)46 · 902 次引用
Control engineering43 · 895 次引用

主要成就

31
H 指数
277
论文
4,214
总引用数
455
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Adaptive Command-Filtered Backstepping Control of Robot Arms With Compliant Actuators
203 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2022 (48)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mathematics, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Adaptive Command-Filtered Backstepping Control of Robot Arms With Compliant Actuators
    203 次引用 · 2017
  2. 2
    Motor imagery EEG recognition based on conditional optimization empirical mode decomposition and multi-scale convolutional neural network
    162 次引用 · 2020
  3. 3
    Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration
    135 次引用 · 2022
  4. 4
    Robust Sliding Mode Control for Robots Driven by Compliant Actuators
    115 次引用 · 2018
  5. 5
    Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters
    110 次引用 · 2016
  6. 6
    Effect of customer's perception on service robot acceptance
    98 次引用 · 2021
  7. 7
    Research on tomato detection in natural environment based on RC-YOLOv4
    73 次引用 · 2022
  8. 8
    Continuous sliding mode control of compliant robot arms: A singularly perturbed approach
    69 次引用 · 2018
  9. 9
    A Novel Calibration System for Robot Arm via an Open Dataset and a Learning Perspective
    65 次引用 · 2022
  10. 10
    An improved DPoS consensus mechanism in blockchain based on PLTS for the smart autonomous multi-robot system
    61 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

尚未生成