Beijing Institute of Power Machinery (China)

🇨🇳 CN

论文数

8

总引用数

63

H-Index

5

研究人员

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 63 次引用
Computer science8 · 63 次引用
Robot6 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Mobile robot4 · 34 次引用
Mathematics4 · 34 次引用
Motion planning4 · 34 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Mathematical optimization4 · 34 次引用
Nonholonomic system3 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
63
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
The Nonholonomic Motion Planning and Control of the Unicycle Mobile Robot
14 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2006 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Control theory (sociology), Mobile robot, Mathematics

代表论文

  1. 1
    The Nonholonomic Motion Planning and Control of the Unicycle Mobile Robot
    14 次引用 · 2006
  2. 2
    Visual driving assistance system based on few-shot learning
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Optimal motion planning for nonholonomic systems using genetic algorithm with wavelet approximation
    10 次引用 · 2006
  4. 4
    Virtual design software for mechanical system dynamics using transfer matrix method of multibody system and its application
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    Nonholonomic Motion Planning of Space Robotics Based on the Genetic Algorithm with Wavelet Approximation
    8 次引用 · 2007
  6. 6
    Robotic microassembly for meso-scale application
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    Study on "virtual robot in network environment - Softman"
    4 次引用 · 2005
  8. 8
    Non-Holonomic Motion Planning with PSO and Spline Approximation
    2 次引用 · 2007

教职员与研究人员

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