Beihang University

🇨🇳 CN

论文数

2,524

总引用数

53,868

H-Index

90

研究人员

3,121

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2317 · 49,255 次引用
Artificial intelligence2095 · 43,678 次引用
Robot1689 · 34,550 次引用
Engineering1452 · 32,086 次引用
Control theory (sociology)755 · 16,317 次引用
Physics730 · 14,962 次引用
Mathematics692 · 14,515 次引用
Control (management)665 · 14,082 次引用
Simulation669 · 12,839 次引用
Control engineering516 · 11,269 次引用

主要成就

90
H 指数
2,524
论文
53,868
总引用数
3,121
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Variable structure control of nonlinear systems: a new approach
1,282 次引用 · 1993
📊 篇均引用: 21
📈 最高产年份: 2024 (241)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Physics

代表论文

  1. 1
    Variable structure control of nonlinear systems: a new approach
    1,282 次引用 · 1993
  2. 2
    DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
    1,052 次引用 · 2018
  3. 3
    Perspective and Prospects for Rare Earth Permanent Magnets
    835 次引用 · 2019
  4. 4
    Pigeon-inspired optimization: a new swarm intelligence optimizer for air robot path planning
    593 次引用 · 2014
  5. 5
    Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot
    495 次引用 · 2019
  6. 6
    Soft Ultrathin Electronics Innervated Adaptive Fully Soft Robots
    428 次引用 · 2018
  7. 7
    An Improved Artificial Potential Field Method for Path Planning and Formation Control of the Multi-UAV Systems
    378 次引用 · 2021
  8. 8
    First Decade of Interfacial Iontronic Sensing: From Droplet Sensors to Artificial Skins
    370 次引用 · 2020
  9. 9
    Recent Advances in Flexible Pressure Sensors Based on MXene Materials
    357 次引用 · 2024
  10. 10
    New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-DOF parallel manipulator designs
    313 次引用 · 2002

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前