Anqing Normal University

🇨🇳 CN

论文数

8

总引用数

117

H-Index

5

研究人员

9

关于

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研究焦点

Artificial intelligence7 · 87 次引用
Computer science7 · 87 次引用
Robot5 · 78 次引用
Computer vision5 · 78 次引用
Mathematics4 · 68 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 52 次引用
Motion planning2 · 52 次引用
Graph1 · 49 次引用
Combinatorics1 · 49 次引用
Graph theory1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
117
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Planning Collision-Free Paths for Robotic Arm Among Obstacles
49 次引用 · 1984
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2018 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Computer vision, Mathematics, Topology (electrical circuits)

代表论文

  1. 1
    Planning Collision-Free Paths for Robotic Arm Among Obstacles
    49 次引用 · 1984
  2. 2
    Spider silk inspired strong yet tough composite hydrogels
    30 次引用 · 2024
  3. 3
    Facial Expression Imitation Method for Humanoid Robot Based on Smooth-Constraint Reversed Mechanical Model (SRMM)
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Path following control for 4WID-EV based on extended state observer and sliding mode control considering yaw stability
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Motion estimation of indoor robot based on image sequences and improved particle filter
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Indoor robot localization combining feature clustering with wireless sensor network
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Motion planning of multi-joint robotic arm with topological dimension reduction method
    3 次引用 · 1989
  8. 8
    Particle Swarm Optimization and Differential Evolution Hybrid Algorithm Applied to Calibration of Triaxial Accelerometer
    2 次引用 · 2022

教职员与研究人员

…

尚未生成