A0509 - Palletizing Package

概述与应用场景

A0509 是斗山机器人公司生产的六轴协作机器人。它专为通用工业自动化任务设计，包括拾取与放置操作、包装及机器看护。该机器人运行于与码垛相关的产品平台，但适用于轻型应用，而非高载荷物料搬运。

关键能力

• 有效载荷： 5 千克
• 工作半径： 900 毫米
• 重复定位精度： ±0.03 毫米
• 机器人重量： 21 千克
• 自由度： 六轴关节臂
• 关节运动： 多数关节可实现 ±360° 旋转；关节 3 限制为 ±160°
• 关节速度： 下部关节最高可达 180°/秒；上部关节最高可达 360°/秒
• 安全认证： 通过 TÜV SÜD 的 PLe/Cat4 认证

规格参数

A0509 采用紧凑型六关节配置，适用于空间受限的工作环境。其 21 千克的重量使其能够集成到现有生产线中，且无需大幅加固结构。±0.03 毫米的重复定位精度支持精密装配与放置任务。运动链中关节速度的变化允许针对不同任务类型优化运动轨迹。

应用领域

A0509 应用于拾取与放置操作、包装自动化及机器看护等角色。虽然它被定位在斗山机器人公司更广泛的码垛产品生态中——特别是参考了诸如 Onexia PalletizHD+ 平台等集成方案——但 A0509 的 5 千克有效载荷能力将其限制在轻型应用。更重的码垛作业由 P 系列中的相关型号完成，这些型号支持标准 30 千克载荷，并通过附加提升机构可支持高达 70 千克的载荷。

制造商

A0509 由斗山机器人公司制造，总部位于韩国首尔。