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Unitree G1-D

Unitree Robotics

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高度: 1.32 m
负载: —
已验证自主性: 未评估
真实部署: 未评估
状态: —
价格: —

已验证 / 真实部署未验证 / 演示阶段

Unitree G1-D

Name: Unitree G1-D
Brand: Unitree Robotics

Unitree Robotics

未验证

Unitree G1-D是宇树科技（中国杭州）推出的一款轮式底座人形机器人，采用移动升降柱设计，拥有19个自由度（不含末端执行器），垂直工作空间0–2米，并配备自研执行器和传感器。该产品提供多种商用配置，基础版约16,000美元（仅RC遥控，无SDK，自由度受限），最高配置约73,900美元（EDU Ultimate版，配备NVIDIA Jetson Orin、LiDAR及完整SDK）。G1-D型号特别强调统一数据管道平台，支持基于遥操作的数据采集、模型训练与部署——定位为数据采集与AI开发工具，而非全自主任务执行器。独立社区消息证实，基础型号本质为遥操作设备，而高阶EDU版本支持基于自主/强化学习的二次开发；已有关于协作使用安全性的讨论。

供货情况

Shipping

规格

arm_payload: ~2 千克（标准版）；~3 千克（EDU）

自由度：19个自由度（不含末端执行器，其中手臂7×2、腰部2、立柱1、底座2）；标准G1有23个自由度，EDU版本最高可达43个自由度
高度：1.32 m
重量：约35 kg
腰部运动范围：Z轴：±155°；Y轴：-2.5°至+135°
电池：9,000 mAh，约2小时续航，快拆/热插拔
价格范围：16,000美元（基础版，仅限遥控/有限功能）至约73,900美元（EDU终极版D）；G1-D价格未单独列出；标准版G1在Unitree商店标价13,500美元