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Unitree G1

Unitree Robotics

暂无评测

高度: —
负载: —
已验证自主性: 未评估
真实部署: 未评估
状态: —
价格: —

已验证 / 真实部署未验证 / 演示阶段

宇树G1

Name: 宇树G1
Brand: Unitree Robotics

Unitree Robotics

Unitree G1是宇树科技（中国）推出的一款商用仿人机器人，身高约1.3米，体重约35公斤，基础版售价约13,500至16,000美元，最高配置（EDU终极版）约73,900美元，自由度根据配置不同在23至43之间。该机器人主要作为研究和演示平台，尽管供应商声称其通过UnifoLM AI模型实现了工厂部署和自主家务执行，但独立社区资源一致将其定性为玩具/研究工具，尚不具备经济实用的自主工作能力。截至2025年，该机器人已出货超过5,500台，可通过亚马逊和分销商购买，但存在已记录的可靠性问题，包括零件供应短缺、保修期短以及模拟到现实部署的挑战。值得注意的是，英伟达与宇树合作的Isaac Root研究系统采用了下一代Unitree H2机身而非G1本身。其自主能力最多可描述为针对特定训练任务的监督自主，远程操作仍是主要演示的使用模式。

供货情况

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规格

尺寸（站立）：1320×450×200 毫米（站立）；690×450×300 毫米（折叠）；高度约1.3米，重量约35公斤
重量：约35千克（含电池）
自由度：23 自由度（基础 G1）；23–43 自由度（G1 EDU 变体）；每条腿 6 自由度，每条手臂 5 自由度，腰部 1 自由度（可选增加 2 个），可选 7 自由度灵巧手
手臂负载：每臂约2千克（G1基础版）；每臂约3千克（G1教育版）
电池/续航时间：9,000 mAh 电池；约2小时混合使用；约1.5小时充电
行走速度：最高2米/秒（供应商/视频声称）；在平坦地面上实测约1.5米/秒（独立评测）