MANIPULATION
刚度流形——一种重载并联运动机器人的新评估方法
Shuai Xin, Fangyan Zheng, Xinghui Han, Lin Hua, Xin Chen, Hang Gong
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出刚度流形这一新概念，用于评估重载并联运动机器人的刚度性能。该方法为并联机器人的设计与优化提供了新的评价指标，有助于提升重载工况下的作业精度与稳定性。
关键词
parallel kinematic robotstiffness manifoldheavy-loadevaluation methodrobot design
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