SWARM
一种嵌入物理信息的多任务学习框架：用于地下多机器人系统的信号重建与状态预测
Chen X, Zhang L, Wu H, Han X, He B, Hu F, Fu T, Pang Y, Zhou R
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society
摘要
该论文提出了一种嵌入物理信息的多任务学习框架，旨在解决地下多机器人系统中的信号重建和状态预测问题。通过融合物理模型与深度学习，该方法提高了在复杂地下环境中对机器人状态和信号的预测精度与鲁棒性。
关键词
multi-robotsignal reconstructionstate predictionphysics embeddedunderground
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