基于Hinotori手术系统日志数据的机器人手术操作特性评估

Saito M, Hayakawa S, Sagawa H, Kondo T, Ohashi M, Ito S, Sato R, Ushigome H, Saito K, Ogawa R, Takahashi H, Takiguchi S

摘要

本文利用Hinotori手术系统的日志数据，评估了机器人手术中的操作特性。研究通过分析操作日志，揭示了手术机器人在精细操作中的表现特征。

robotic surgerymanipulation characteristicsHinotori systemlog dataevaluation

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