具身与环境相遇：迈向情境感知、安全的物理护理机器人

Zhanxin Wu, Ruofei Tong, Jiaying Fang, Tapomayukh Bhattacharjee

摘要

该论文提出E^2-CARE框架，通过统一3D动态场景图建模环境、机器人和人，实现护理技能的上下文自适应执行。该框架支持技能模板在不同环境和机器人形态下的零样本安全复用，在日常生活活动中验证了有效性。

caregiving robotscontext-awarehuman-robot interactionsafetyscene graph

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Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

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Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

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Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

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Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

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