面向可部署社交机器人导航的视觉语言模型：桥接语义推理与低级控制

Runji Cai, Toshihiko Yamasaki, Ling Xiao

摘要

该论文综述了视觉语言模型在社交机器人导航中的应用，提出将高级语义推理与低级规划控制相结合的统一框架。通过分析现有方法，论文强调了在实时安全关键系统中集成VLM的挑战，并给出了结构化路线图。

social robot navigationvision-language modelssemantic reasoninghuman-robot interaction

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