HRI
REPAIR-Bench：机器人错误感知与交互恢复基准
Giuliano Pioldi, Yashika Batra, Arman Ibrayeva, Yuanchen Bai, Purnjay Maruur, Promise Ekpo, Angelique Taylor
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
该基准包含41名参与者的214次交互试验，涵盖四种诱导故障类型，并提供同步的面部动作单元、头部姿态、语音转录以及交互后情感和恢复报告。它定义了三个评估任务：跨交互会话的故障检测、视觉故障类型分类以及以用户为中心的恢复预测，实验表明层次递归建模在故障检测上优于单会话模型。
关键词
benchmarkfailure detectionhuman-robot interactionrecovery predictionmultimodal
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