MANIPULATION
ST-HADP: 面向长时域可泛化双臂视觉运动模仿的时空分层注意力扩散策略
Liu X, Xie F, Liu S, Sun X, Liu Z, Li G, Wei S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in neurorobotics
摘要
该论文提出了一种名为ST-HADP的时空分层注意力扩散策略，用于解决长时域双臂视觉运动模仿中的泛化问题。通过结合分层注意力机制和扩散模型，该方法能够有效处理复杂任务中的时空依赖关系。
关键词
bimanual manipulationimitation learningdiffusion policyspatio-temporal attentionlong-horizon tasks
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