PERCEPTION
无真实标签的自监督跨帧率事件-帧深度学习
Arigela AK, Ponkumar DDN, Margala M, Jayasri K, Sravanthi AL, Chakrabarti P
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种无需真实标签的自监督方法,用于在事件相机和传统帧相机之间进行跨帧率深度估计。通过利用事件数据的高时间分辨率与帧数据的空间细节,该方法在无监督条件下实现了鲁棒的深度感知。
关键词
self-supervised learningdepth estimationevent cameraframe-ratecross-modal
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