MANIPULATION
一种用于大型结构原位加工与检测的柔性电子薄型机器人
Wang H, Dai Y, Wang T, Wang W, Shi L, Zheng Z, Zou J, Wang H
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Nature communications
摘要
该论文提出了一种基于柔性电子的薄型机器人,能够对大型结构进行原位加工和检测。这种机器人具有高适应性,可在复杂环境中执行任务。
关键词
flexible electronicsin-situ machininginspectionlarge structuresthin robot
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996