MANIPULATION
紫罗兰种子荚结构塑造序列化、力增强的夹持机制
Kim C, Won J, Kim D, Jung S, Kim HY, Hyun Y
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Science (New York, N.Y.)
摘要
该论文研究了紫罗兰种子荚的几何结构如何实现序列化、力增强的夹持动作。通过仿生设计，提出了一种新型夹持器，能够通过结构形变逐步增加夹持力。
关键词
gripperforce augmentationbio-inspiredpinchingseed pod
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