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SURGICAL

用于针形传感的多芯光纤信道与有效面积优化框架

Huk K, Francoeur J, Ma Y, Kim JS, Iordachita I

发表年份
2026
期刊
Journal of medical robotics research

摘要

该论文提出了一种优化多芯光纤中信道与有效面积利用的框架,以提升针形传感的精度和效率。该框架通过算法调整光纤配置,减少信号干扰并增强传感性能。

关键词

multicore fibersneedle shape sensingchannel optimizationactive area usagemedical robotics

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