硬非超调约束下纯延迟过程的最小稳定时间PI控制：精确边界接触表征与MID点的作用

摘要

本文精确求解了在零超调硬约束下纯延迟过程的最小稳定时间PI控制问题，通过边界接触特征刻画最优解，并揭示了MID点的关键作用。在特定闭环区间内，最优增益与稳定时间具有解析表达式，而其他区间则需通过多项式系统求解。