线性系统多约束安全滤波器中的稳定性分析

摘要

本文针对线性系统多约束安全滤波器导致的边界平衡点和不稳定活跃集模式问题，提出了一个几何框架来区分不稳定模式导致发散还是收敛行为。通过显式活跃集实现、最小相位测试和线性矩阵不等式条件，给出了全局指数稳定性或有界性的可处理判定条件。