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规模换取插值，结构换取预测地平线：等变世界模型的可认证可预测性
Hongbo Wang
- 发表年份
- 2026
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摘要
该论文提出了一种针对等变潜在世界模型的可计算多步预测地平线认证方法，证明T步滚动误差在每个对称轨道上恒定，并由李雅普诺夫谱分层决定。实验表明，只有等变网络能恢复完整的李雅普诺夫谱，且该认证具有排他性，非等变模型无法获得。
关键词
equivariant world modelsLyapunov spectrumcertified predictabilityhorizon boundssymmetry orbits
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