PERCEPTION
XMedFusion：面向自主医疗系统的知识引导多模态感知与推理框架
Hamza Riaz, Arham Haroon, Maha Baig, Muhammad Dawood Rizwan, Muhammad Naseer Bajwa, Muhammad Moazam Fraz
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出XMedFusion框架，通过分解视觉信息为协调的功能组件（如视觉感知代理、知识图谱构建代理等），模拟专家分析过程，提升自主医疗系统的感知与推理可靠性。实验表明，该方法在胸部X光片数据集上能有效生成更准确、可解释的诊断报告。
关键词
multimodal perceptionknowledge graphmedical roboticsradiology report generationvisual grounding
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