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带移动障碍物的移动目标旅行商问题的两阶段双层搜索
Allen George Philip, Anoop Bhat, Sivakumar Rathinam, Howie Choset
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文研究了带移动障碍物的移动目标旅行商问题，提出了一种混合整数锥规划公式和一种快速可扩展的两阶段双层搜索算法。实验表明，该方法在成功率、解质量和计算时间上显著优于现有基线算法。
关键词
Moving-Target TSPMoving ObstaclesBilevel SearchMotion PlanningOptimization
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