外骨骼与自适应协作机器人在汽车装配中应用的多维度人因评估

Morandini S, Fraboni F, Di Pardo M, Gario R, Pietrantoni L

摘要

该论文评估了外骨骼和自适应协作机器人在汽车装配中的人因效果，涵盖舒适性、效率与安全性。研究发现两者均能改善工人体验，但需针对具体任务优化设计。

exoskeletoncobothuman factorsautomotive assemblyergonomics

HRI

📊 3,196 引用

Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

2012

HRI

开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

2008

HRI

📊 1,925 引用

Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

2002

HRI

📊 1,914 引用

Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

2011