推进社交感知机器人导航的邻近学分类

Nahum E, Edan Y, Oron-Gilad T

摘要

本文提出了一种用于社交感知机器人导航的邻近学分类体系，旨在系统化人机交互中的空间行为。该分类有助于机器人更好地理解并适应人类社交距离，提升导航的安全性与自然性。

proxemicssocially aware navigationrobot navigationtaxonomy

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