Computer- und Robotertechnik für die bildgeführte Orthopädische Chirurgie (Computer and Robot Technology for Image guided Orthopaedic Surgery)

摘要

Seit einigen Jahren hält die Computer- und auch Robotertechnologie in der Orthopädischen Chirurgie Einzug, wird jedoch teilweise sehr kontrovers diskutiert. Wo liegen Vorteile und Probleme der Automatisierungstechnik für den chirurgischen Einsatz? In diesem Beitrag sollen Möglichkeiten und Techniken im Überblick dargestellt werden. Entwicklungspotentiale insbesondere im Hinblick auf robotische Unterstützungssysteme sollen am Beispiel des CRIGOS-Parallelrobotersystems aufgezeigt werden.