Automatisierte Werkstückfixierung/Automated workpiece clamping – Shape-adaptive fixturing of shell elements for machining tasks with industrial robots

摘要

Der Einsatz von Industrierobotern erlaubt auch kleineren Betrieben die Automatisierung verschiedener Bearbeitungsschritte. Daraus resultierende Möglichkeiten für die flexible Kleinserienfertigung stellen jedoch gleichzeitig große Anforderungen an die Werkstückaufspannung. Dieser Beitrag stellt ein Konzept für eine vollautomatische Werkstückfixierung vor, welche die Bearbeitung von großflächigen Schalenelementen aus leicht zerspanbaren Werkstoffen durch Umpositionieren von Vakuumgreifern während der spanenden Bearbeitung ermöglicht.   The use of industrial robots enables small-sized enterprises to automate various processing steps. The possibilities for flexible small series production result in great demands being placed on workpiece clamping. A concept for fully automatic workpiece fixturing is presented to enable the manufacturing of large-area shell elements that are made of easily machinable material by dynamic repositioning of vacuum grippers during machining.