Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos

摘要

En este articulo se muestran los rasgos principales de los robots TELEMACO y WALKER I. Estos automatas tienen como fin desplazarse en un laberinto conocido, recolectar dos pelotas de tenis en su recorrido y depositarlas en un compartimiento ubicado a la salida de dicho laberinto, ejecutando dichas tareas lo mas rapido posible. Tambien se describen las generalidades de la configuracion de la estructura mecanica, del sistema sensorial, de las rutinas de programacion y los esquemas circuitales.