Interaktiver Assistenzroboter in der Montage

摘要

Kurzfassung Mit neuen Methoden der Mensch-Roboter-Kooperation kann mittlerweile eine Vielzahl neuer Produktions- und Montageaufgaben durchgeführt werden. Die Normungslage lässt inzwischen eine direkte Mensch-Roboter-Kooperation zu, d.h. das zeitgleiche Zusammenarbeiten von Werker und Industrieroboter im überlappenden Arbeitsbereich. Für eine effektive Mensch-Roboter-Kooperation werden neue Sicherheitskonzepte entwickelt und erprobt. Der Werker und Objekte in der Arbeitsumgebung müssen detektiert werden. Kollisionsvermeidende Algorithmen sollen die Sicherheit für Personen und Ausrüstung gewährleisten. Die Funktionalität eines interaktiven Assistenzroboters wird anhand einer Forschungszelle in der Montage demonstriert.