Fédérer des activités pédagogiques pour constituer un projet intégré en mécatronique : compte rendu d'innovation / To federate pedagogical activities to set up an integrated project in mechatronics : report of innovation

摘要

La conception intégrée de systèmes\n combinant mécanique, génie électrique, informatique et\n automatique constitue une nouvelle discipline, la mécatronique, que la\n faculté des Sciences Appliquées de l'Université\n catholique de Louvain (UCL) a décidé depuis trois ans d'enseigner\n dans le cadre d'un nouveau diplôme en électromécanique,\n orientation mécatronique. Un des éléments originaux de\n cette formation est un projet intégré en mécatronique\n dont l'objectif est l'intégration au sein d'un même objet des\n différentes matières vues en cours. Cet article est un compte\n rendu d'une première expérience qui a conduit à la\n réalisation, par les étudiants de cette\n spécialité, de robots mobiles capables de se déplacer\n dans un labyrinthe pour y récupérer des balles et les placer dans\n des cibles déterminées.