用于精准农业研究的多阶段像素级标注苹果数据集

Wang D, Wang B

摘要

该论文介绍了一个为精准农业研究设计的多阶段、像素级标注的苹果数据集。该数据集旨在支持机器人感知和自动化水果检测任务，提升农业机器人的视觉识别能力。

apple datasetprecision agriculturepixel-level annotationmulti-stagerobotics perception

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013