共识网络的鲁棒性增强：最优记忆深度

摘要

本文研究了多智能体共识网络的鲁棒性，并探讨了局部记忆深度对鲁棒性的增强作用。通过提出一种具有单步记忆和可调记忆深度的共识协议，证明了在平衡使用实时和记忆信息时，任何可访问深度的记忆都能提升H2性能，且最优记忆深度取决于具体条件。