基于Hiera视觉Transformer的机器人辅助根治性前列腺切除术手术阶段自动识别

Liu L, Huang JF, Shi RH, Yang L, Wu QS, Qin D, He MZ, Zhu JZ, Wang X, Zheng J

BJU international · 2026

摘要

该论文提出了一种基于Hiera视觉Transformer的深度学习模型，用于自动识别机器人辅助根治性前列腺切除术中的手术阶段。实验结果表明，该方法在手术阶段识别任务上取得了较高的准确率和鲁棒性。

surgical phase recognitionrobot-assisted surgeryvision transformerprostatectomy

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Vijay Kumar, Sandhya Pandey

Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026

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Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low 等 7 位作者

2026

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Changjing Liu, Yiming Huang, Long Bai 等 5 位作者

2026

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Shehri NKA, Sahab MA, Asiri AA 等 6 位作者

Radiology case reports · 2026