SURGICAL
基于Hiera视觉Transformer的机器人辅助根治性前列腺切除术手术阶段自动识别
Liu L, Huang JF, Shi RH, Yang L, Wu QS, Qin D, He MZ, Zhu JZ, Wang X, Zheng J
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- BJU international
摘要
该论文提出了一种基于Hiera视觉Transformer的深度学习模型，用于自动识别机器人辅助根治性前列腺切除术中的手术阶段。实验结果表明，该方法在手术阶段识别任务上取得了较高的准确率和鲁棒性。
关键词
surgical phase recognitionrobot-assisted surgeryvision transformerprostatectomy
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