基于智能巡检机器人平台的番茄成熟度检测与定位

Li X, Liang L, Liu Y, Lu J

摘要

本文提出了一种基于智能巡检机器人平台的番茄成熟度检测与定位方法。通过视觉感知技术，机器人能够准确识别和定位不同成熟度的番茄，为农业自动化采摘提供技术支持。

tomato ripenessdetectionlocalizationinspection robot

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📊 22,245 引用

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013