SURGICAL
机器人前列腺癌手术中的眼手协调——手术视觉如何反映器械运动学，反之亦然
Pirkovets K, Ottens VA, van Oosterom MN, van der Poel HG, van Leeuwen FWB
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Journal of robotic surgery
摘要
该论文研究了机器人辅助前列腺癌手术中眼手协调的机制，揭示了手术视觉与器械运动学之间的双向影响关系。通过分析手术过程中视觉反馈与器械运动的耦合，为优化机器人手术系统的控制策略提供了重要依据。
关键词
eye-hand coordinationrobotic surgeryinstrument kinematicssurgical visionprostate cancer
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