PERCEPTION
如果世界：面向具身场景中通用世界模型的因果基准
Kunlin Cai, Rui Song, Jinghuai Zhang, Kaiyuan Zhang, Pranav Bodapati, Alicia Yu, Fnu Suya, Mohammad Rostami, Jiaqi Ma, Yuan Tian
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了What-If World基准，通过成对提示测试视频生成模型对物理变化的因果响应能力。该基准包含319个提示对，覆盖驾驶和操作场景中的六种物理变量，并使用APEO评分体系评估模型的提示遵循、物理一致性、环境保持和结果差异。
关键词
world modelscausal benchmarkvideo generationphysical consistencyembodied AI
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