这是谁的？：基于不确定性引导提问的上下文感知物体所有权推断

Saki Hashimoto, Akira Taniguchi, Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi

2026

摘要

该论文提出了一种上下文感知所有权推断框架（COIN），利用大语言模型整合用户背景信息和物体使用历史来估计所有权分数，并通过共形预测处理不确定性。实验表明该方法在临时使用和共享所有权场景下均优于基线方法，实现了高准确率和鲁棒性。

object ownershipcontext-awareuncertainty-guidedhuman-robot interactionconformal prediction

HRI

📊 3 引用

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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📊 0 引用

Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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📊 0 引用

Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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📊 0 引用

Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者

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