PERCEPTION
PanoWorld：迈向360°全景世界中的空间超感知
Changpeng Wang, Xin Lin, Junhan Liu, Yuheng Liu, Zhen Wang, Donglian Qi, Yunfeng Yan, Xi Chen
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文针对多模态大模型在空间理解上的局限，提出了一种全景原生理解方法，使模型能够直接在等距柱状投影全景图上进行连续、以观察者为中心的空间推理。通过构建大规模元数据管道和专用指令微调数据，作者引入了PanoWorld模型，显著提升了语义锚定、球面定位、参考系变换和深度感知3D空间推理能力。
关键词
360-degree perceptionpanoramic understandingspatial reasoningMLLMequirectangular projection
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