PanoWorld：迈向360°全景世界中的空间超感知

Changpeng Wang, Xin Lin, Junhan Liu, Yuheng Liu, Zhen Wang, Donglian Qi, Yunfeng Yan, Xi Chen

2026

摘要

本文针对多模态大模型在空间理解上的局限，提出了一种全景原生理解方法，使模型能够直接在等距柱状投影全景图上进行连续、以观察者为中心的空间推理。通过构建大规模元数据管道和专用指令微调数据，作者引入了PanoWorld模型，显著提升了语义锚定、球面定位、参考系变换和深度感知3D空间推理能力。

360-degree perceptionpanoramic understandingspatial reasoningMLLMequirectangular projection

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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