通过运动诱导采样利用消费级LiDAR对隐藏物体成像

Siddharth Somasundaram, Aaron Young, Akshat Dave, Adithya Pediredla, Ramesh Raskar

摘要

本文提出了一种多帧融合策略，克服了消费级LiDAR在非视距成像中信号质量差的问题。通过运动诱导孔径采样模型，实现了对隐藏物体的3D重建、多目标跟踪和相机定位。

LiDARnon-line-of-sight imagingmotion-induced samplingmulti-frame fusionconsumer imaging

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013