通过运动诱导采样利用消费级LiDAR对隐藏物体成像

Siddharth Somasundaram, Aaron Young, Akshat Dave, Adithya Pediredla, Ramesh Raskar

2026

摘要

本文提出了一种多帧融合策略，克服了消费级LiDAR在非视距成像中信号质量差的问题。通过运动诱导孔径采样模型，实现了对隐藏物体的3D重建、多目标跟踪和相机定位。

LiDARnon-line-of-sight imagingmotion-induced samplingmulti-frame fusionconsumer imaging

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

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2026

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