基于可变形物体先验的相机空间类别级3D对应

Leonhard Sommer, Artur Jesslen, Basavaraj Sunagad, Adam Kortylewski

2026

摘要

本文研究从单张图像预测类别级3D对应关系，提出通过学习共享可变形物体先验实现无需显式对应监督。同时引入大规模基准数据集HouseCorr3D，包含50个家居类别、178k图像及3D关键点标注，并提出了Morpheus方法学习可变形类别级形状先验。

3D correspondencecategory-levelmorphable object priorpose estimationkeypoint annotation

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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