PERCEPTION
基于可变形物体先验的相机空间类别级3D对应
Leonhard Sommer, Artur Jesslen, Basavaraj Sunagad, Adam Kortylewski
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文研究从单张图像预测类别级3D对应关系，提出通过学习共享可变形物体先验实现无需显式对应监督。同时引入大规模基准数据集HouseCorr3D，包含50个家居类别、178k图像及3D关键点标注，并提出了Morpheus方法学习可变形类别级形状先验。
关键词
3D correspondencecategory-levelmorphable object priorpose estimationkeypoint annotation
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