PERCEPTION
基于气体断层扫描的无人机火山气体测绘方法
Marius Schaab, Niklas Karbach, Antonia Rabe, Thomas Wiedemann, Patrick Hinsen, Dmitriy Shutin, Thorsten Hoffmann, Achim J. Lilienthal
- 发表年份
- 2026
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- 0
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摘要
本文提出一种基于模型的气体断层扫描重建方法，利用远程开放路径传感克服无人机旋翼下洗流对原位传感器的干扰，并结合拉格朗日模型补偿风致平流效应。在泥火山现场验证中，该方法成功实现了火山气体分布的高精度测绘，解决了传统无人机原位传感的局限性。
关键词
gas tomographydrone-based mappingvolcanic emissionsopen-path sensingLagrangian model
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