基于气体断层扫描的无人机火山气体测绘方法

Marius Schaab, Niklas Karbach, Antonia Rabe, Thomas Wiedemann, Patrick Hinsen, Dmitriy Shutin, Thorsten Hoffmann, Achim J. Lilienthal

2026

摘要

本文提出一种基于模型的气体断层扫描重建方法，利用远程开放路径传感克服无人机旋翼下洗流对原位传感器的干扰，并结合拉格朗日模型补偿风致平流效应。在泥火山现场验证中，该方法成功实现了火山气体分布的高精度测绘，解决了传统无人机原位传感的局限性。

gas tomographydrone-based mappingvolcanic emissionsopen-path sensingLagrangian model

PERCEPTION

开放获取📊 0 引用

Shihao Wang, Shilong Liu, Yuanguo Kuang 等 13 位作者

2026

PERCEPTION

开放获取📊 0 引用

Fuzhen Jiang, Zengtian Xie, Zhuoran Li

2026

PERCEPTION

开放获取📊 0 引用

Denis Gridusov, Maxim Popov, Sergey Kolyubin

2026

PERCEPTION

开放获取📊 0 引用

Raju Imandi, Chethana B, Bharatesh Chakravarthi 等 6 位作者

2026