Yes-Man综合征：具身机器人代理中的弃权行为基准测试

Doguhan Yeke, Elif Su Temirel, Ananth Shreekumar, Brandon Lee, Dongyan Xu, Z Berkay Celik

2026

摘要

本文提出了一个针对具身机器人环境中视觉-语言模型弃权行为的分类体系，并构建了RoboAbstention基准框架。通过从五个机器人数据集中生成包含可验证弃权条件的指令，评估发现当前最先进的VLM在弃权任务上表现显著不足。

abstentionembodied agentsvision-language modelsbenchmarkrobotics

PERCEPTION

开放获取

Shuhong Zheng, Michael Oechsle, Erik Sandström 等 6 位作者

2026

PERCEPTION

开放获取

Constantin Blessing, Elias Geiger, Jakob Häringer 等 5 位作者

2026

PERCEPTION

开放获取

Simon Bultmann, Daniele Cattaneo, Abhinav Valada

2026

LOCOMOTION

开放获取

Xiyang Wang, Xinlin Wang, Tingguang Zhou 等 10 位作者

2026