PERCEPTION
Yes-Man综合征：具身机器人代理中的弃权行为基准测试
Doguhan Yeke, Elif Su Temirel, Ananth Shreekumar, Brandon Lee, Dongyan Xu, Z Berkay Celik
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一个针对具身机器人环境中视觉-语言模型弃权行为的分类体系，并构建了RoboAbstention基准框架。通过从五个机器人数据集中生成包含可验证弃权条件的指令，评估发现当前最先进的VLM在弃权任务上表现显著不足。
关键词
abstentionembodied agentsvision-language modelsbenchmarkrobotics
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