学习异构多团队系统中的利他协作

Riwa Karam, Ruoyu Lin, Brooks A. Butler, Magnus Egerstedt

摘要

本文提出一种基于Hamilton规则的利他决策机制，用于异构多团队系统中的动态机器人分配。通过图神经网络策略在集中训练和分散执行下近似最优分配，并在消防场景中验证了其近优性能和可扩展性。

altruistic collaborationheterogeneous multi-team systemsgraph neural networkHamilton's rulerobot allocation

LEARNING

📊 8,465 引用

D. O. Hebb

2005

LEARNING

📊 7,678 引用

Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

1968

LEARNING

开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

LEARNING

📊 4,608 引用

Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者

2018