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ACTUATORPENDINGWO

仿人型机器人

申请人：Apptronik Inc

发明人：Paul Gloninger FLEURY, Bradley Aaron RESH, Joseph Michael YOUNG, Jonas Alexan FOX, Nicholas Arden Paine

摘要

一种机器人包含至少一个关节组件的身体结构，以及至少一对线性致动器组合，通过差动线性驱动在两个自由度范围内调整身体关节。

关键词

humanoid robotlinear actuatorsjoint articulationdifferential linear actuationdegrees of freedom

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