Robot humanoïde

Abstract

Un robot (100) comprend un ensemble corps (101) qui comprend une structure formée d'au moins un ensemble articulation de corps (104-110, 113, 115); et au moins une paire d'actionneurs linéaires d'articulation (202, 204, 206, 208, 210)qui forment l'au moins une articulation de corps, l'au moins une paire d'actionneurs linéaires d'articulation (202, 204, 206, 208, 210) étant conçue pour fonctionner en combinaison afin d'ajuster l'au moins un ensemble articulation de corps (104-110, 113, 115) dans deux degrés de liberté par actionnement linéaire différentiel.